Была оналогичная проблемма! стартер заводилься на ( холодную) очень хорошо! а когда мотор прогретый бывало не могла зовестись( но это было буквально раз 6, сразу не обратил внимание ! ), в один прекрасный день , отказал вообще..
Сняв стартер обнаружил так же всего 3 щетки
был несказанно удивлен ! позванил
другу на разбор ( цена вопроса 1000 р, 2 года назад), чинить сразу вариант отпал, тайский был в пределах 3000 тогда! вот и решил не мучатся доехать до разбора, процедура замены, 5 минут своими руками!
Спустя 2 года в один *прекрасный* день (прям перед поездкой на дачу, та же беда! )
Сегодня пойду разберать и смотреть что с ним! какой вариант выберу не знаю, но отпишусь ....