Awork,
Балку "на глаз" не увидишь, только стенд сход-развала покажет! Если одно колесо в красной зоне, то это балка! Её частенько меняют, бояться не стоит

На разборе, думаю не дорого стоит. Вообще её погнуть очень легко: упереться боком при заносе, в поребрик, слитеть боком в кувет, угадить в открытый колодец итд...
Лучше её поменять, т.к у машины становиться хуже управляемость, подьедает резину, "не понятно" входит в повороты, приходиться ловить итд...