obor, а перед тем как появилась ошибка, производили какой-либо ремонт в машине? Ошибка - u1001 - ошибка шины CAN. По этой шине происходит связь с центральным компьютером. Именно по этой шине идет опрос всего оборудования в автомобиле, когда появляется данная ошибка - это значит что компьютер не получил ответа по CAN-шине от какого-то оборудования, в Вашем случае это может быть датчик ABS и/или какой-то определенный механизм e-4wd (Если я не прав, поправьте меня). Я сталкивался с такой ошибкой со всем не давно, но там причиной всему была перерезанные провода, подробно можно почитать
ЗДЕСЬ. Мало того, по мимо u1001 должны быть и ошибки ABS и/или e4wd. Но как показал мой опыт эксплуатации не все сканера читают ошибки e-4wd (я благо нашел электрика у которого есть такой сканер)) правда модель не помню). На днях поеду к нему, так как 4wd лампа периодически загорается, примерзает там что-то, ибо с утра всё ок, а стоит машине на морозе побыть пара часов и всё, при трогании загорается лампа.