Очень давно не менял масло в коробке. Каким методом менять?

Всем привет. Уже лет 7 в АКПП не менял масло, а может и больше. (может вообще никогда)Просто езжу и всё. Я уже и забыл, как давно коробка бьет при переключении с первой на вторую. Просто в последнее время реально стало сильно бить. Вот и думаю, либо масло поменять, либо добить эту коробку и воткнуть новую..
Машина Nissan Bluebird Sylphy 2003 года (рестайл). Двигатель 1.8 монопривод.
Дайте совет пожалуйста. Т.к. замены разные бывают. Можно аппаратом, можно слить, залить новое, поездить пару тыщ и опять поменять. Снимать, не снимать поддон, покупать фильтр? Сколько масла лить и какого?
Не пинайте за отношение к авто. Машина не единственная в семье, по этому так вышло.

Покупаешь 2 канистры 4 литра масла. прогреваешь коробку , сливаешь с картера литра 3,5 -4( смотря уклон) , закручиваем пробку, заливаем новое масло , столько сколько вылилось , снимаем шланг с теплообменн ика идущий с акпп, (лучше делать с помощником)! Заводит, один двс другой с баклашкой под радиатором, ключ на старт 10 секунд и литра 2 в баклашке! Команда на стоп! заливается снова столько сколько выльется , снова команда на старт , 10 секунд и к концу баклажки должна идти уже более светлая жижа! процентов 90 поменялось! дальше ездим тыщ 10 в вашем случае, и повторяем операцию ! Дальше меняям через 40000 км! Удачи!

Забыл добавить, уровень проверяется на прогретом заведенном (работающем) двс

Спасибо за совет! А что делать с фильтром? Менять не надо?

В процессе работы в масло попадают частички фрикционов и других трущихся механизмов. Чем дольше не менять масло тем больше абразива. Чем больше абразива тем быстрее износ. Если коробка по этой причине стала плохо работать, то заменой этот износ ну никак не починить. Чинить коробку - смысла нет. Ремонт стоит 20-40 тысяч, а контрактная 8 тысяч + масло + установка.
---
Я купил машину было 90 тысяч, через 100 поменял масло (слил с радиатора, залил через щуп 8 литров лукойл АТФ) сейчас пробег 230. Нормально работает, как и раньше.