нестабильная работа

если тема объезжена сильно не ругайте, лучше киньте ссылку!
вопрос вот в чем, машина ездила нормально, потом при резком нажатии на газ начал загораться чек (0400 пидальная диагностика) почистил клапан EGR и датчик, опять же пидальным методом попробовал обучить ХХ(может не отработало), но при резком нажатии на педаль газа чек перестал загораться, теперь вылезла другая проблема. Заводишь машину холостые низкие машина глохнет, если после завода нажать на педаль то обороты становятся в норму, но при переключение с паркинга на Drive падают обороты (машина чуть не глохнет(до чистки глохла)) и восстанавливаются через 1 секунду.

EGR (трубка) точно не заглушен? цешкой проверял сопротивление обмоток? в литературе есть параметры
Пробег авто?
КХХ- отпадает, "зажигание чека" не вызывает, просадка по оборотам допускается на D

грязные; фильтра, бензонасос, форсунки, свечи,тож отпадает, если с EGR не проясниться едь на диагностику............

(тему соеденю с соответствующим разделом)dis31,