Сразу пишу, что статья только для вэдовых, остальным нет смысла искать, что-то подобное.
Начинать нужно с того, что сливаем масло с раздатки, это нижний шестигранник на 10

Это необходимо сделать пока машина стоит ровно,так как потом правая сторона будет поднята на домкрате и масло всё не вытечет.
Следующий этап заключается в освобождение привода,для этого неснимая колеса ,блокируем машину от качения(ручник,упоры и парковка),откручиваем большую гайку с колеса удлинёной насадкой с удлинёной ручкой (труба)

Снимаем со стойки тормозной шланг , провод на датчик АВС и откручиваем её ,чтобы можно было вынуть привод
Дальше необходимо снизу подорвать со стопорного колечка внутренюю часть привода, я для этого использовал длинную плоскую отвёртку как рычаг 
Только осторожно ,есть возможность помять юбочку жестяную ,которая закрывает сальник от грязи. И вынимаем осторожно весь привод. Открывается весь доступ к дальнейшим действиям, а именно это порваный сальник и море грязи.  
Самое сложное это грязь, я затолкал в отверстие плотненько тряпку и жёской кистью и всякими очистителями отмыл куда смог подлезть. Следуеший этап достать сальник и не поцарапать чего-нибуть, поэтому использовал монтировку - она отлично вошла во внутрь сальника и легко его вывернула.Отвёртками я не рекомендовал бы это делать по той причине, что сверху есть какая-то пластиковая хрень, ни то для подачи смазки, ни то для сапуна.
Сальник подобрали в магазине . Его необходимо акуратненько запресовать на место, я для этого использовал продолговатый брусочек.
После этого необходимо вставить нежно привод, так ,чтобы не завернуть сальник вовнутрь, смазал я только рабочую часть привода, сальник был уже со смазкой. До конца привод сам не зайдёт, упрётся стопорным колечком. Я его попросил тяжолым молоточком , ударив через алюмишку по наружному концу привода и вуаля на месте. Дальше всё в обратной последовательности. Вставляем гранату на место, прикручиваем стойку, закрепляем провод АВС и тормозной шланг. Прикрутив колесо затягиваем гайку колеса и вставляем стопор. Остаётся выкрутить верхнюю пробку и залить масло. Операцию проделал вчера, а сегодня мотался в командировку, пробежал 450 км, проблема была только первые 50 км ,при остановках ваняло горелым маслом которое попало на глушак.Вечером проверил на яме - всё сухо!
По моим посчётам,если не бороться с грязью то на всё хватит пол часа.